自动化立体仓库监控系统控制部分是以实验室的自动化立体仓库模型装置为平台，配合可编程控制器PLC来完成的，系统监控功能是以上位计算机仿真软件和组态软件相互配合来实现的。

　　本系统中由于上位机和PLC的传输距离较近，所以直接采用简单易用的RS232串口通信。PLC将执行机构采集到的库存信息、库位占用情况、叉车位置等信息参数传给上层监控系统，监控系统使用仿真软件实现立体库的三维可视化，对自动化立体仓库存取货物进行实时逼真动态的三维动画演示;同时使用组态软件完成系统的安全登录、实时趋势图、产生报警、数据记录等基本功能;监控系统还能进行逻辑操作，将控制命令下传给PLC，控制立体库中的电动机进行正转、反转及停止，从而达到合理出库入库的目的。

　　立体仓库监控系统组成部分

　　自动化立体仓库的最大优势就在于出入库作业的自动化和智能化，这需要相应的执行系统和监控系统才能实现立体库内货物的自动存储和取出。执行系统是以控制器为核心，以自动立体仓库装置模型为被控对象的，其中自动立体仓库装置模型是由货架、叉车、出入库台、输送系统和检测系统构成的。监控系统功能的实现是以仿真软件和组态软件为基础的。所以从组成部分上来看，自动化立体仓库监控系统可以用下图表示

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